LiDAR传感器让福特Fusion自驾测试车黑暗中眼观六路

(Ford)
近日，当夜幕降临之后，一辆车灯没有开启前大灯的福特Fusion混合动力自动驾驶车辆在人迹罕至的沙漠公路上成功地独自完成了在夜幕中自动导航行驶的测试，实现了对人工驾驶来说极为危险的驾驶任务。
据福特中文官方网站称，在 “伸手不见五指”的福特亚利桑那汽车试验场开展此次夜间环境路测，是福特汽车完全自动驾驶技术开发的又一重要里程碑，也是向实现“将完全自动驾驶技术的便利带给全球消费者”这一承诺迈进的又一步。这项至关重要的试验向我们证明，即便缺少了依赖可视光线方可工作的摄像头，福特使用的LiDAR传感器的性能依然足够强大，可以同车载虚拟驾驶软件协同工作，操控车辆平稳地在蜿蜒的公路上顺利行驶。虽然对自动驾驶技术来说，雷达、摄像头和LiDAR激光测距、定位导航传感器三者兼备是最理想的状况，但试验证明，LiDAR传感器完全具备“独自作战”的能力，即便在没有车灯照明的情况下也能正常工作。
美国国家公路交通安全管理局提供的数据显示，夜间行车的事故死亡率要比日间行车高出大约三倍。
“有了LiDAR传感器，测试车辆可以不再依赖光线照明，以及车载摄像头捕捉的柏油马路上的白色车道线，”福特汽车自动驾驶技术主管Jim McBride表示，“事实上，LiDAR传感器让自动驾驶车辆在黑夜环境中也能自如行驶。”
为了在黑暗环境中自如行驶，福特自动驾驶测试车辆使用了高分辨率的三维地图——这些地图已完整包括了道路、道路标识、地形地貌，以及指示牌、建筑、树木等地势地标信息。行驶过程中，测试车辆通过LiDAR发射脉冲，以在地图上对自己进行精准的实时定位。同时，通过雷达接收到的数据能够与LiDAR传感器数据进行整合，进一步完善自动驾驶车辆全面的传感能力。
在沙漠测路测中，福特汽车的工程师们使用夜视镜，在车内及车外对测试车辆进行了全面的观察。夜视镜能帮助他们清楚观察到，车辆行驶过程中，车载LiDAR传感器不断向车身四周发射出网格状的红外激光射线。LiDAR传感器能发射频率为280万/秒的激光脉冲，对周围环境进行精确扫描。
“在车内，我能感受车辆在移动，但向外望去，只能看到漆黑一片，”福特汽车的一位研究科学家及工程师Wayne Williams描述道，“当我坐在后排座椅上亲身参与路测的时候，我通过电脑实时监控观察了车辆行驶的全过程。毫无疑问，即便在蜿蜒的公路上，它也准确保持了沿车道行驶。”