驾驶未经交通管理部门检验和批准行驶的机动车

肯定会有惩罚；驾驶未经交通管理部门检验和批准行驶的机动车，罚款50元。驾驶未经检验或经检验不合格的车辆，罚款50-200元，并吊扣驾驶证3个月，记分3分。
汽车逾期年检从车辆年检方面来说现在不会罚款，但是，从安全角度和个人经济风险来说，千万不要逾期年检。否则，行驶中遇到警察，驾驶没有年检的车辆上路行驶将受到处罚，而且一旦发生交通意外，保险公司将减少赔付或者不给予保险理赔。