汽车ESP要一直开着吗

不是。这些情况下需要关闭：
1、当车辆陷入泥地或沙地越野的时候：
车辆在泥地里往上爬，两边车轮转速差很厉害，此时ESP启动，发动机扭矩会被滚动阻力较小的车轮不断消耗，同时ESP会限定发动机转速，即便是猛踩油门，想必也很难脱困。此时如果关掉ESP，相信脱困会更容易一些。
2、当需求激烈驾驶如漂移时候：
车辆飘移的时候，左右车轮转速差会很大，此时如果ESP介入，会很难获得激烈的驾驶感受，关掉ESP，相信更容易做出漂亮的动作。
3、当车辆安装防滑链的时候：
安装上防滑链的汽车，类似于轮速传感器、横向加速度传感器等检测信号会失准，这会影响到ESP系统的正常工作，可能ESP会不断介入或者报故障码，不如关掉。