科目三先离合后刹车是大忌吗

不是。车速小于20码的时候先踩离合器，然后踩刹车，进行点刹。根据汽车的速度来灵活的使用汽车的离合刹车。在科目三刚开始练车的时候，汽车的车速都是比较慢的，教练就会教大家在减速的时候先踩离合，切换到低挡位，再踩刹车。但是在高速的时候行驶，需要进行减速的时候，一般来说都是先踩刹车，再踩离合，切换到低挡行驶，高速行驶的时候，先踩离合，汽车相当于空挡，所以先踩刹车，把车速降下来之后再踩离合切换挡位比较合理。
附：刹车技巧：
在路况较好的状态下，路口有红绿灯，红灯减速停车，绿灯也应该减速，准备停车或者低速通过路口。避免在路口突然出现行人或非机动车，长距离刹车，冲击感不强，所以要根据红绿灯路口判断，收油门，轻踩刹车踏板，做到平稳刹车。城市路况跟车行驶比较多，需要频繁用到刹车，有经验的人会灵活使用刹车跟离合，让车子处于一个平稳状态。