d档换m/s需要踩刹车吗

不需要踩刹车，直接挂挡即可（有些车型需要按排挡锁，有些车型不用按）。
但是这里要注意的一点是，踩刹车也是可以完成换挡的。不过要明白的一点是，踩刹车不是因为D挡换M/S挡，而是为了不撞到前面，单纯的为了安全着想。
需要踩刹车换挡的有：P挡到R挡、R挡到P挡、N挡到R挡、N挡到D挡。除了以上四个换挡，其余换挡在行驶中直接换挡即可，但是在换挡时，要松开油门，否则对发动机和变速箱都有损耗。
附挡位说明：
S挡，英文sport的缩写，运动挡。很多车型叫运动模式。挂入S挡，汽车会慢升档或早降档，使发动机保持较高转速，扭矩输出增大，以获得更大的动力。此模式下，油耗会增大。S挡经常用于超车、爬坡等情况。
D挡，英文drive的缩写，前进挡。D挡是最日常驾驶常用的挡位，挂上D挡，踩油门，车就往前行驶。D挡的动力和油耗都是比较折中的。动力没有S挡强，油耗要比S挡小。
M挡，英文Manual的缩写，手动模式。挂入M挡，就变为手动模式，需要手动换挡。