自动挡挂档时需要踩刹车吗

自动挡汽车从p挡切换到r挡和d挡需要踩刹车，从r挡或d挡切换到n挡不需要踩刹车，从d挡切换到s挡或m挡是不需要踩刹车的。自动挡汽车这样设计是为了确保安全防止汽车切换挡位后立即行驶。
汽车上常见的自动变速箱有三种，分别是at变速箱，双离合变速箱，cvt变速箱。
双离合变速箱是基于手动变速箱研发而来的，这种变速箱的结构与手动变速箱相似。
双离合变速箱只是比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构，这种变速箱的一套离合器是用来控制奇数挡的，另一套离合器是用来控制偶数挡的。
双离合变速箱的换挡速度快，传动效率高。
cvt变速箱是一种结构比较简单的自动变速箱，这种变速箱内部只有两个锥轮和一个钢片链条。
cvt变速箱的钢片链条是可以在锥轮上移动的，这样变速箱就可以变速变扭了。
cvt变速箱在变速时是几乎没有顿挫的。
at变速箱也可以被称为液力变矩器变速箱，这种变速箱是通过液力变矩器与发动机连接的，at变速箱内部有很多行星齿轮，这种变速箱就是通过行星齿轮变速变扭的。
at变速箱的换挡平顺性是不错的。