汽车无法启动

QCPOP网友提问题。我的车是2007年的丰田 RAV4 V6。在正常情况下，启动汽车不需要将脚踏在刹车上。
但是在不能启动汽车的情况下，我必须将脚踏在主刹车上，我才能启动汽车。目前电池没有问题。
请问我的车有没有问题？非常谢谢！
QCPOP答：Way您好，无法启动是怎么情形？启动马达Starter有转动吗？
一般情况下，如果启动马达有带动发动机转动但是发动机无法进入正常运行，需要检查油门Throttle Body的怠速控制阀门Idle Air Valve。如果启动马达根本就没有转动，需要检查电路和启动安全连锁的开关（通常在变速箱的P档）。

QCPOP网友提问我的车有没有问题？
QCPOP网友提问题，将感激不尽：
汽车型号：Mercedes-Benz A-150
Autohersteller und Typ〈制造商和类型〉: 0999 301
Erstzulassung〈年份〉: 31.08.2004
汽车仪表盘上突然同时显示ABS〈Antiblockiersystem〉、ESP〈Elektronisches Stabilitats-Programm〉 und BAS〈Der Bremsassistent〉有故障，将电池链接切断再重新链接后，汽车仪表盘上仍然显示ABS、ESP und BAS有故障，但我开车无障碍感觉。请问：
1) 可能有些甚么问题？
2) 必需去汽车维修站吗？我们没有汽车维修经验，但我先生是Experiment Physiker〈实验物理学家〉。
先谢谢了！
QCPOP答：晏晖您好，原因可能是：电池电压不够，或者是刹车的开关短路。